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　　刘备收复汉中，阵斩魏方大将，其主谋者为法正，实际作战者为黄忠。夏侯渊为魏之名将，与曹操有兄弟之谊，而汉中被刘备所得，此刘邦与项羽相持时的形势，关中之不安，是预料未及的事。故曹操兴兵与刘备争汉中，乃形势所迫，不得不然。《三国演义》与京剧《阳平关》都强调为夏侯渊报仇，乃是以私人感情为基础的妄言。
　　曹操大军进攻阳平关，这不是一件简单的事。黄忠狙于阵斩夏侯渊之功，坚决要求率兵抵抗。时曹军运米北山下数千万囊，黄忠以为可袭取之。赵云以为这是危险的事，但他向来不与人争取立功的机会，所以只带了少数部队，随忠取米。但黄忠过了预定返回的时间，并未归营，云知有变，乃出视忠，适曹兵大至，云正与曹军前锋作战中，曹兵到得更多，云前冲其阵，曹兵散而复合，遂致被围，云将张著被创，云驰马救之，还围中。时张翼亦在军中，建议闭营门拒守，云不从，反令大开营门，堰旗息鼓。曹操疑有伏兵，挥军令退。云营擂鼓喧天，并以戎弩自后射曹军，曹军惊惶失措，自相蹂躏，堕汉水中死者，不计其数，云军并无伤亡。翌日，刘备至，巡视赵云的营围和作战处，赞之日：“子龙一身都是胆也。”军中因号赵云为虎威将军。在这一战役中，我们看到了赵云的沉着、机智、勇敢和义气。在情势十分危殆中，还爱惜其部下，救其还营；在强敌重重包围中，反开门待敌，使敌生疑而自退致败。若说“空城计”，赵云这一部署，实相类似。
　　赵云观察局势的正确和敢谏直言的史实，更值特别一提的是对于刘备东征之劝阻，关羽失荆州，败亡于麦城，这对蜀汉来说，是一件最大的挫折；所以刘备要举全蜀之兵，恢复荆州。这一决策，实际上是极大的错误。《三国演义》与京剧《连营寨》都强调刘备此举，是为关羽报仇，这都是皮相之谈，荆州是巴蜀向外发展的踏脚石之一，另一踏脚石即为汉中。诸葛亮隆中对策所称的“埃天下有变，则命一上将将荆州之兵，北出宛洛，将军身率益州之众，北向秦川”，便是以荆州与汉中为前进基地的，所以曹操和刘备争汉中与刘备和孙权争荆州，具有同样的意义。报私仇而举全国之兵，岂是一个政治家所应为的事。
　　但是这一个错误决策，当时实为诸葛亮所不欲，但是诸葛亮是见机最深的人，他知道刘备此时，羽翼已丰，不会采纳不同意见的，所以他只是私下婉转的说：如法孝直（法正字）在，必能阻主上之东行。赵云则不然，他是武将本色，觉得刘备此举，是认错了真正的敌人，蜀汉的真正敌人是曹魏而不是东吴，因此，他勇敢地向刘备表示了他自己的看法。
　　赵云另一勇敢的事例，是表现在箕谷战役中。刘备既卒，后主即位，翌年改元建兴元年（公元223年），后主陷于敌中，是赵云救出来的，因感其救命之恩，迁中护军、征南将军，封永昌亭侯。建兴五年，诸葛亮北屯汉中，六年开始伐魏，这便是初出祁山，扬声将出斜谷，实际的主力，由亮亲自指挥，出祁山以攻渭河上游之天水等地为目标。这是略师韩信“明修栈道，暗渡陈仓”的行军路线，韩信是取道于故道县，祁山更在故道县之西，所谓“攻其无备、出其不意”者便是，魏方闻蜀汉出征，“戎阵整齐、号令严肃”，军势浩大，大为震动，魏明帝亲镇长安，而以曹真为大将军，以御蜀汉军。曹真闻蜀汉军将出斜谷，悉兵来攻，诸葛亮命赵云、邓芝御之于箕谷，魏军势大，因而小挫，但蜀汉军坚守阵营，对战局并无多大影响。街亭既败，全军撤退。马谡所部，溃不成军，唯王平所部独全，其情形另述于（王平传）。赵云所部，亦全军而退，并无损失。诸葛亮因以原因何在问邓芝：

　　亮曰：“街亭军退，兵将不复相录；箕谷军退，兵将初不相失，何故？”芝答曰：“云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将缘何相失？”（《赵云别传》）

　　用兵之道，进兵容易而退兵难，进兵时士气旺盛，故指挥前进比较容易；推军时必以军势不振，或被敌所败，军心因而恐慌，夺路逃命，非大乱不可，即俗所谓“兵败如山倒”，马谡所部之“兵将不复相录”，即以此故。武侯北伐的过程中，除街亭之战外，进攻撤退，无不出于主动，故从不发生混乱现象。此武侯行军之特长，应为大书特书。箕谷退兵，是受街亭之败的牵连，是友军因败而退，可是赵云退军有方，自己断后，以阻敌军之来攻，其部队缓缓转进，连军资什物都无损失，此亦难能可贵之事，关于赵云携回的军资什物，诸葛亮将分赐给诸将士，赵云不赞成，他说：“军事无利，何为有赐？其物请悉入赤岸府库，须十月为冬赐。”诸葛亮对赵云这个建议，也非常的欣赏，而特予称善。

　　 陈寿《赵云传》有下列一段：

　　七年卒，追谥顺平侯。初先主时惟法正见谥，后主时诸葛亮功德盖世，蒋琬荷国之重，亦见谥，陈砥宠侍，特加殊奖，夏侯霸远来归国，故复得谥。于是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及云乃追谥，时论以为荣。

　　这一段记载，有几个错误：
　　第一，刘备时得谥最早者为庞统，溢曰靖侯，“惟法正见谥”，是错误的。庞统获谥于后主，是同样的错误。
　　第二，从这一段的语意，关、张等之得谥，似乎由赵云之谥而连及，此亦不然。《蜀书·后主传》：“景耀三年（公元260年）秋九月，追谥故将军关羽、张飞、马超、庞统、黄忠。四年春三月，追谥故将军赵云。”由此可知追谥关羽、张飞、马超、黄忠尚在追谥赵云之前的一年，非因追谥赵云而及关张等将。按庞统之谥，就是在庞统死时，并且还追荣其父亲，这是刘备第一次的赐谥，追及其尊人，只有庞统一人，具见于本书《庞统》一文，可资参考。
　　陈寿对赵云，以“强挚壮猛”四字为评，认为仿诸汉初，殆为“灌滕之徒”，此论亦与赵云的史实不能相合，赵云之特从刘备，是其有忠国之志与识人之明；其救阿斗与甘夫人于乱军及乱民之中，不但是勇，而且更有负责尽忠的精神，其对黄忠之增援，救张著之被创，是其深于袍泽之谊，其在强敌重围之下，沉着应付，反败敌军，不但是智计并深，而且更是勇气十足。其谏刘备不能以成都附近之田宅赏与将士，谏阻刘备应认清主敌，不可与东吴结更深之仇，不但敢于直言，同时更懂得收复人心与深识天下形势。其不纳见欺于赵范之美人计，更足见其处事之谨慎周详与缜密。至箕谷退兵之亲自断后，井然有序，连军资什物都没有损失，不但是勇，而且更有条理。只有忠心，没有私心，是赵云的长处。陈寿的四字批评，不伦不类，虽云文人作史的传统，实有失公正太多了，作者很客观地说，蜀汉诸将帅中，赵云是唯一没有缺点，而并无可以指责的完人。
　　赵云有二子，长子统嗣官，至虎责中郎督行领军，次子广，任职牙门将，随姜维驻守沓中，阵亡，虎父无犬子，赵云父子有之矣。