本教材以亚龙公司生产的YL-235A光机电一体化设备实训装置为载体，根据本校学生的实际情况，按照“任务引领，工作过程导向”的职业教育教学理念，设置了皮带输送机的拆装与手动、自动调速，工件分拣装置的安装与调试,气动机械手的拆装与调试，供料与搬运装置的安装与调试，简单触摸屏控制系统的安装与调试，机电一体化设备的安装与调试共13个训练模块，为围绕设备安装与调试、电路与气路连接、程序编写与运行等整合机电一体化设备安装与调试涉及的专业知识和技能、整合职业岗位的工作过程知识，让学生在完成工作任务的过程中，学会机电一体化设备的安装与调试。

广西理工技术学校机械系教师

目 录

内容提要 2

前　言 3

项目一　皮带输送机的安装与调速 5

模块一　皮带输送机的拆装 6

任务一　拆装皮带输送机机架 7

任务二　安装皮带输送机 9

模块二　皮带输送机的手动调速 15

任务一　皮带输送机的手动调速 21

模块三　皮带输送机的自动调速 28

任务一　皮带输送机的自动调速 31

项目二 工件分拣装置的安装与调试 37

模块一 工件分拣装置的安装 38

任务一 传感器的基本知识 38

任务二 工件分拣装置气动系统的认知 47

任务三 工件分拣装置的安装 56

模块二 工件分拣装置的调试 66

任务一 工件分拣装置硬件的调试 66

任务二 工件分拣装置软件的调试 69

项目三　气动机械手的拆装与控制 72

模块一 气动机械手的拆装 73

任务一 拆卸气动机械手 75

任务二 组装气动机械手 77

任务三 安装气动机械手气动系统 81

模块二 气动机械手的控制 86

任务一 连接气动机械手电路 86

任务二 编写并调试机械手的自动控制程序 90

项目四　供料与搬运装置的安装与调试 99

模块一　供料与搬运装置的安装 100

任务一 供料装置的安装 101

任务二 供料与搬运装置的安装 105

模块二　供料与搬运装置的调试 112

任务一 供料与搬运装置的调试 112

项目五　简单触摸屏控制系统的安装与调试 116

模块一　简单触摸屏控制系统的安装 117

任务一 EV5000软件的安装与认识 117

任务二 EV5000软件的使用 123

模块二　简单触摸屏控制系统的调试 136

任务一 触摸屏控制皮带输送机系统的调试 136

项目六　机电一体化设备的安装和调试 151

模块一　机电一体化设备的安装 152

工作任务 安装亚龙YL-235A型光机电一体化设备 154

模块二　机电一体化设备的调试 169

任务一 机电一体化设备的调试 169

前　言

本教材是依据“机电技术应用专业工作任务与职业能力分析表”中的“机电设备的机械部件拆装”“机电设备的气液电气控制系统安装”“机电设备与生产线调试”“机电设备故障类型判别”等任务领域作项目设置的。

以亚龙公司生产的YL-235A光机电一体化设备实训装置为载体来进行。打破以学科逻辑顺序编排教学内容的做法，按照有简单到复杂，由单一到综合，有一般功能到特殊功能的渐进原则，编排教学内容结构，使学生一步一步向全面掌握机电一体化设备安装与维护技术前进，形成和提升职业能力。

课程理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，同时又充分考虑了企业生产实际的需要，并结合了中职学生技能竞赛“机电一体化设备组装与调试”项目的相关要求。该课程主要通过校内实训基地建设，充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。利用本系自动化实训室，高效开展“教、学、做”理实一体化的教学，满足学生综合职业能力培养的要求。教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。

中职理工类校本教材